# EXP-3D-CAJU3D-FUSENET-REPL-V1 预注册协议(冻结的学习式读出在另一批场所上的复现) ## 0. 目的 - **要复现的结论**:EXP-3D-CAJU3D-FUSENET-V1 的次要结论是,非 JEPA 的学习式读出(FUSE_BASE)大幅改善了 Core B: - SYSTEM3:0.1569 → 0.1143,PARTIAL; - VAL:0.1161 → 0.0984,SUPPORTED。 - 改善主要来自未覆盖区域对 R7 填充的修正,逐场所的效果偏重尾。 - **做法**:把三个冻结的 FUSE_BASE 网络原样用到另一批从未参与训练和选择的场所上,不跑 GPU,不重新训练。 ## 1. 数据 - **场所**:CAJU-V1 的 CAJU_PILOT、CAJU_SEL、CAJU_EVAL,共 58 个 ARKit 训练折场所、232 个查询。与 FUSENET-V1 的训练、验证和确认场所都不重叠。 - **输入**:与 FUSENET-V1 的基础图像相同(fn_data.base_image),来自: - CAJU-V1 的 FULL 回放(发布版权重、7 视角 CACHE、100 步 TTT 的 depth_z 和 alpha); - CAJU-V1 的几何封存(R7、near7、cosine)。 - 每个文件核对哈希。 - **H-JEPA 不参与**:这些场所在 H-JEPA 的训练集里,所以不评估 FUSE_JEPA。 ## 2. 检验(锁定) - **冻结的模型**:FUSENET-V1 的 BASE_s20261101、BASE_s20261102、BASE_s20261103,按 FUSENET-V1 的 audit/fit_log.txt 核对哈希;读出取三者 log 预测的平均。 - **主检验**:P = CORE_B − FUSE_BASE,在 58 个场所上合并计算,用 V1 的配对场所 bootstrap 和 V2 判定。 - SUPPORTED → REPLICATED; - PARTIAL → PARTIALLY_REPLICATED; - HARMFUL → REVERSED; - 其余 → NOT_REPLICATED。 - **次要**: - KF_BASE − FUSE_BASE; - FUSE_BASE_W − FUSE_BASE(关掉未覆盖修正)。 - **描述性**: - 已覆盖与未覆盖像素的 AbsRel; - 逐场所改善的分位数; - 变差的场所数。 - **完整性**: - 真值只经 TeacherAccess 读取; - 分析运行两次,结果必须逐字节一致; - 锁定前不运行打分代码。