# EXP-3D-CAJU3D-FUSENET-REPL-V1：冻结的学习式读出在另一批场所上的复现

**结论：`REPLICATED`。** FUSENET-V1 的三个冻结的 FUSE_BASE 网络只在 SYSTEM + SYSTEM2 上训练过。把它们原样用到 CAJU-V1 的 58 个场所上：
- Core B 从 0.1176 降到 0.0979（−17%），+0.0197 [+0.0072, +0.0380]；
- 58 个场所中 48 个变好，判定 SUPPORTED。

## 设计（[PROTOCOL.md](PROTOCOL.md)，2026-10-14 22:34:28 锁定，见 `audit/locked_at.txt`）

- **场所**：CAJU_PILOT、CAJU_SEL、CAJU_EVAL，共 58 个 ARKit 训练折场所、232 个查询，与 FUSENET-V1 的训练、验证和确认场所都不重叠。
- **输入**：与 FUSENET-V1 相同的基础图像。来源是 CAJU-V1 的 100 步 TTT 回放和几何封存，每个文件核对哈希。
- **模型**：三个 BASE 网络按 FUSENET-V1 的 fit_log 核对哈希，读出取 log 平均；不跑 GPU，不重新训练。
- **H-JEPA 不参与**：这些场所在 H-JEPA 的训练集里，所以不评估 FUSE_JEPA。
- **完整性**：分析运行两次，逐字节一致。

## 结果（[repl_results.json](results/repl_results.json)）

| 臂 | 58 个场所 | CAJU_EVAL（34） | CAJU_SEL（16） | CAJU_PILOT（8） |
|---|---|---|---|---|
| CORE_B | 0.11760 | 0.10817 | 0.10947 | 0.17394 |
| KF_BASE | 0.11488 | 0.10609 | 0.10646 | 0.16911 |
| FUSE_BASE_W（关掉未覆盖修正） | 0.11533 | 0.10655 | 0.10674 | 0.16980 |
| **FUSE_BASE** | **0.09787** | **0.08586** | **0.09869** | **0.14728** |

| 对比（> 0：右边更好） | 结果 |
|---|---|
| **P：CORE_B − FUSE_BASE** | +0.01973 [+0.00716, +0.03795]，48/0/10，SUPPORTED |
| KF_BASE − FUSE_BASE | +0.01701 [+0.00488, +0.03501]，41/0/17，PARTIAL |
| FUSE_BASE_W − FUSE_BASE（未覆盖修正的贡献） | +0.01746 [+0.00537, +0.03542]，43/0/15，PARTIAL |

- **像素级 AbsRel**：
  - 已覆盖：0.0479 → 0.0447；
  - 未覆盖：0.288 → 0.228。
- **逐场所改善的分位数**：最小 −0.055，25% +0.0014，中位 +0.0048，75% +0.019，最大 +0.44；10 个场所变差。

## 合起来看

学到的读出对 Core B 的改善，已在三批互不重叠的场所上出现：

| 场所 | Core B → FUSE_BASE | 场所 好/坏 | 判定 |
|---|---|---|---|
| SYSTEM3（160） | 0.1569 → 0.1143 | 119/41 | PARTIAL |
| VAL（80） | 0.1161 → 0.0984 | 63/17 | SUPPORTED |
| CAJU 场所（58） | 0.1176 → 0.0979 | 48/10 | SUPPORTED |

- 收益主要来自未覆盖区域的修正。
- 中位改善只有约 +0.005 到 +0.008，均值被 R7 填充严重出错的场所拉高。
- 每批都有 13–26% 的场所略变差。