# EXP-3D-CAJU3D-KFUSE-REPL-V1：冻结的卡尔曼式读出融合在另一批场所上的复现

**结论：`REPLICATED`。** KFUSE-V1 冻结的非 JEPA 按像素融合（KF_BASE）原样用到 58 个从未参与融合选择的 ARKit 场所上，再次改善了 Core B：
- 0.1176 → 0.1149，+0.00272 [+0.00145, +0.00417]；
- 58 个场所中 47 个变好，判定 SUPPORTED。

## 设计（[PROTOCOL.md](PROTOCOL.md)，2026-10-14 22:12:05 锁定，见 `audit/locked_at.txt`）

- **场所**：CAJU-V1 Gate 0 的 CAJU_PILOT、CAJU_SEL、CAJU_EVAL，共 58 个训练折场所、116 个片段、232 个查询。它们与 KFUSE-V1 的拟合集和确认集都不重叠。
- **预测**：
  - TTT：CAJU-V1 的 FULL 回放，即发布版权重、7 视角 CACHE、100 步原始 TTT，与 Core B 的 TTT 相同。
  - 几何：CAJU-V1 的几何封存。
  - 每个文件核对哈希；真值经 TeacherAccess 读取。
- **融合表**：KFUSE-V1 的 fusion_tables.json（sha256 `15100550…`），不做任何修改，不重新拟合。
- **H-JEPA 不参与**：这些场所在 H-JEPA 的训练集里，所以不评估 JEPA 臂。
- **不跑 GPU**；分析运行两次，逐字节一致。

## 结果（[repl_results.json](results/repl_results.json)）

| 臂 | 58 个场所 | CAJU_EVAL（34） | CAJU_SEL（16） | CAJU_PILOT（8） |
|---|---|---|---|---|
| CORE_B | 0.11760 | 0.10817 | 0.10947 | 0.17394 |
| GEO_U（w = 0.95） | 0.11534 | 0.10665 | 0.10681 | 0.16933 |
| KF_DIS | 0.11511 | 0.10638 | 0.10668 | 0.16906 |
| **KF_BASE** | **0.11488** | **0.10609** | **0.10646** | 0.16911 |

| 对比（> 0：右边更好） | 结果 |
|---|---|
| **P：CORE_B − KF_BASE** | +0.00272 [+0.00145, +0.00417]，47/0/11，SUPPORTED |
| CORE_B − GEO_U | +0.00226 [+0.00090, +0.00372]，41/0/17，PARTIAL |
| GEO_U − KF_BASE | +0.00046 [+0.00019, +0.00075]，40/0/18，PARTIAL |

## 合起来看

非 JEPA 的卡尔曼式读出融合对 Core B 的改善，已在三批互不重叠的场所上确认：

| 场所 | 改善 | 场所 好/平/坏 |
|---|---|---|
| SYSTEM3（160） | +0.0031 | 122/0/38 |
| VAL（80） | +0.0027 | 62/0/18 |
| CAJU 场所（58） | +0.0027 | 47/0/11 |

- 相对 Core B 约改善 2%。
- 按像素的部分比统一权重稳定地多约 +0.0005。