# EXP-3D-RGBD-COREB-JEPA-ABSTAIN-ARKIT-V1：用逆向 JEPA 学到的有选择弃权改进 Core B

**结论：JEPA_ABSTAIN_IMPROVES_CORE_B_PARTIAL（SYSTEM3 与 VAL 都是 PARTIAL）。用 JN 的前馈代替 R7 与 TTT 集成，均值稳定地比 Core B 好约 1.8%，但逐场景只有 64–69% 变好；而且它的均值与 TTT 单独打平。**

- **开发集选择：** 在 ARKIT_SYSTEM + ARKIT_SYSTEM2 上，三个候选中 PAIR = sqrt(ZS_TTT_F7 × JN_F7) 最好，低于 CORE_B，进入确认。
    - 开发集均值：PAIR 0.1493，TRIPLE 0.1506，CORE_B 0.1513，MASK 0.1531；TTT 单独为 0.1497，JN 前馈为 0.1523，R7 为 0.1561。
- **P1（SYSTEM3）：** CORE_B − PAIR = +0.0029 [+0.0016, +0.0043]，102/0/58，PARTIAL；0.1569 → 0.1540。
- **P2（VAL）：** +0.0019 [+0.0007, +0.0031]，55/0/25，PARTIAL；0.1161 → 0.1142。
- **对种子稳健（S1、S2）：** 用 JN2、JN3 代替 JN1，结果为 +0.0035、+0.0031，都是 PARTIAL。
- **两个 PARTIAL 都只差一项：** 变好的场景比例不到 75%。其余检查（CI 不含 0、每个留一场景的均值都为正、最大贡献场景占比 ≤ 0.5）都通过。
- **但它与 TTT 单独打平（S6）：** +0.0004 [−0.0008, +0.0017]，76/0/84；0.1540 对 0.1544。
- **对比无模型方法（S5）：** +0.0090，138/0/22，SUPPORTED（86% 场景变好；Core B 为 149/0/11，93%）。
- **结论：**
    - 逆向 JEPA 的前馈确实可以替代 R7 做 TTT 的集成伙伴：系统均值从 Core B 的水平降到 TTT 单独的水平，同时保留大部分一致性。
    - 但相对 TTT 单独没有增益。逆向 JEPA 对完整系统的贡献是边际性的。

**说明：**

- **预注册：** 见 [PROTOCOL.md](PROTOCOL.md)，2026-10-10 01:37:36 锁定，sha256 `091f0b96…`。锁定时，三个候选在任何队列上都没有计算过。
- **选择：** 只读开发集真值，01:40:08 记录 `selection.json` 的哈希（`b25b778b…`），之后才读确认集真值。
- **数据：**
    - JN1 在开发集上的前馈由本实验评估：两个队列各 320 个查询，各约 2.2 分钟，显存 2.9 GB。JN1 只用 182 个 TRAIN 扫描训练，开发集对它是留出数据。
    - 其余全部复用已有封存，哈希核对；CORE_B 与 TTT 单独的均值与 V3 完全相同（差值 0）。
- **统计：** 分析运行两次，结果逐字节相同。统计单位是场景，bootstrap 10,000 次，种子 20260928，判定用 V2 gate。

## 结果

| 编号 | 对比（> 0 表示右边更好） | 队列与区域 | 均值 | 95% CI | 好/平/差 | 状态 |
| --- | --- | --- | ---: | --- | --- | --- |
| **P1** | CORE_B − PAIR | SYSTEM3，ALL | +0.0029 | [+0.0016, +0.0043] | 102/0/58 | **PARTIAL** |
| **P2** | CORE_B − PAIR | VAL，ALL | +0.0019 | [+0.0007, +0.0031] | 55/0/25 | **PARTIAL** |
| S1 | CORE_B − PAIR（JN2） | SYSTEM3，ALL | +0.0035 | [+0.0020, +0.0052] | 98/0/62 | PARTIAL |
| S2 | CORE_B − PAIR（JN3） | SYSTEM3，ALL | +0.0031 | [+0.0018, +0.0045] | 104/0/56 | PARTIAL |
| S3 | CORE_B − PAIR | SYSTEM3，NEAR7 | +0.0031 | [+0.0013, +0.0052] | 100/0/60 | PARTIAL |
| S4 | CORE_B − PAIR | SYSTEM3，FAR7 | +0.0027 | [+0.0008, +0.0053] | 73/44/40 | PARTIAL |
| S5 | R7 − PAIR | SYSTEM3，ALL | +0.0090 | [+0.0061, +0.0121] | 138/0/22 | SUPPORTED |
| S6 | ZS_TTT_F7 − PAIR | SYSTEM3，ALL | +0.0004 | [−0.0008, +0.0017] | 76/0/84 | NOT_ESTABLISHED |
| S7 | JN_F7 − PAIR | SYSTEM3，ALL | +0.0032 | [+0.0018, +0.0046] | 133/0/27 | SUPPORTED |

**均值（AbsRel）：**

| 读出 | SYSTEM3 ALL | NEAR7 | FAR7 | VAL ALL | NEAR7 | FAR7 |
| --- | ---: | ---: | ---: | ---: | ---: | ---: |
| R7（无模型） | 0.1630 | 0.0781 | 0.3037 | 0.1209 | 0.0757 | 0.2567 |
| JN 前馈（JN1） | 0.1572 | 0.0717 | 0.2987 | 0.1172 | 0.0718 | 0.2554 |
| CORE_B = sqrt(R7 × TTT) | 0.1569 | 0.0712 | 0.2983 | 0.1161 | 0.0707 | 0.2540 |
| MASK | 0.1584 | 0.0725 | 0.3014 | 0.1177 | 0.0721 | 0.2559 |
| TRIPLE | 0.1556 | 0.0699 | 0.2967 | 0.1156 | 0.0703 | 0.2538 |
| **PAIR = sqrt(TTT × JN)** | **0.1540** | 0.0681 | **0.2956** | **0.1142** | 0.0689 | **0.2531** |
| TTT 单独 | 0.1544 | **0.0680** | 0.2980 | 0.1141 | **0.0685** | 0.2544 |

## 解读

- **为什么 PAIR 比 Core B 好：**
    - Core B 用几何平均把 TTT 拉向 R7，换来了一致性，但牺牲了均值：TTT 单独的均值一直比 Core B 低。
    - PAIR 把集成伙伴从 R7 换成 JN 的前馈。JN 在可靠的像素上给出自己的深度，在不可靠的像素上就是 R7。
    - 所以 PAIR 的均值回到 TTT 单独的水平，同时对 R7 仍有 86% 的一致性。
- **为什么说贡献是边际性的：**
    - PAIR 与 TTT 单独打平（S6）。
    - 如果只看均值，直接用 TTT 单独就能得到同样的结果。
    - PAIR 的价值只在于一致性的折中：比 TTT 单独更稳，比 Core B 略不稳。
- **MASK 无效：** 在 JN 认为不可靠的像素上让 TTT 也退回 R7，反而变差（SYSTEM3 0.1584）。TTT 在这些像素上比 R7 更准。也就是说，JN 的弃权信息对前馈有用，对 TTT 之后的状态没有用。
- **对逆向 JEPA 的总体结论：** 它在真实数据上给出了一个小而稳健的前馈改进（有选择的弃权）。但对用 TTT 的完整系统，最多只是边际的帮助。

## 文件

- `PROTOCOL.md`、`preregistration.json`、`reused_seals.json`、`selection.json`
- `eval_SYSTEM/frame_role_lock.json`（复制自 FULL-SYSTEM-V1）、`eval_SYSTEM2/frame_role_lock.json`（复制自 FULL-SYSTEM-V2）
- `code/`：建目录、锁定、选择与打分、任务脚本
- `ds/ARKIT_SYSTEM/JN1/`、`ds/ARKIT_SYSTEM2/JN1/`：JN1 在开发集上的 CACHE 封存
- `scores/`、`results/`、`audit/`（含 `selection_locked_at.txt`）