# EXP-3D-RGBD-DEPTHSPLAT-JEPA-BASE-TTT-ARKIT-V1：从真实数据训练的逆向 JEPA 基座出发做 TTT

**结论：JEPA_BASE_HARMFUL，JEPA_TRAINING_HARMS_TTT。**

- **Q1：** 以 ARKit 真实数据训练的逆向 JEPA（JA1）为起点做 TTT，比以发布权重为起点更差。ALL AbsRel 为 0.159 对 0.114，差值 −0.0445，好/平/差 15/0/65，HARMFUL。
- **Q2：** 尺度上限同为 3.0 时，JEPA 训练同样让 TTT 变差。0.159 对 0.136，差值 −0.0226，30/0/50，HARMFUL。
- **原因：**
    - TTT 本身在 JA 基座上依然有效：0.266 → 0.159，70/0/10，SUPPORTED。
    - 问题在起点太差。JA 的 7 帧前馈状态覆盖了 97% 的有效像素，但误差很大：发布权重（上限 0.1）为 0.121，JA 为 0.266。
    - 尺度上限本身也有影响。对发布权重做 TTT，上限 0.1 比 3.0 好：+0.022，70/0/10，SUPPORTED。逆向 JEPA 训练用的是 3.0（为了扩大覆盖）。
- **结论：** 这个逆向 JEPA 配方没有为 TTT 提供更好的起点。Core B 目前最好的配置仍是"发布权重（上限 0.1）+ TTT + 与 7 帧重投影取几何平均"。

**说明：**

- **预注册：** 见 [PROTOCOL.md](PROTOCOL.md)，2026-10-09 01:19:01 锁定，sha256 `6441e982…`。锁定时 JEPA-ARKIT-V1 还没有任何结果；JA 只用事先指定的 JA1（种子 20261008）。
- **修订 1（只改执行方式）：** 2026-10-09 01:33:33 记录（`audit/amendment_1.json`），记录时还没有读取任何真值。
    - 原因：6 个 TTT 进程每个约占 7.6 GB，加上另一用户的常驻进程，GPU 4 共占 47.1 / 49.1 GB。
    - 处理：01:31:48 停掉了 ZS3 的 2/3 分片。其余 5 个分片跑完后（各约 1.9 小时），这个分片用相同命令单独重跑（49 分钟）。
    - 设置、代码、读出与分析都不变。被停那次的日志保留为 `audit/ds_eval_ZS3_shard2.stopped.log`。
- **数据：** ARKIT_VAL，80 个扫描、160 个 episode、320 个查询，episode 与 EXP-3D-RGBD-ENSEMBLES-ARKIT-V1 完全相同（上下文 3 帧 + 流式帧 4 帧）。
- **复用封存：** 复用了 ENSEMBLES-ARKIT 的 7 帧几何封存，以及发布权重的 CACHE / TTT 封存。复现检查中，ZS_TTT、ZS_CACHE、R7、GEO_ZS_TTT 的均值与原实验的差值都是 0。
- **执行：** GPU 4 与另一用户的常驻进程共用。分析运行两次，结果逐字节相同。
- **统计：** 统计单位是场景，bootstrap 10,000 次，种子 20260928，判定用 V2 gate。

## 结果（80 个场景）

| 编号 | 对比（> 0 表示右边更好） | 区域 | 均值 | 95% CI | 好/平/差 | 状态 |
| --- | --- | --- | ---: | --- | --- | --- |
| **Q1** | ZS_TTT − JA_TTT | ALL | −0.0445 | [−0.0630, −0.0281] | 15/0/65 | **HARMFUL** |
| **Q2** | ZS3_TTT − JA_TTT | ALL | −0.0226 | [−0.0405, −0.0069] | 30/0/50 | **HARMFUL** |
| S1 | GEO_ZS_TTT − GEO_JA_TTT | ALL | −0.0168 | [−0.0270, −0.0080] | 22/0/58 | HARMFUL |
| S2 | R7 − GEO_JA_TTT | ALL | −0.0119 | [−0.0219, −0.0031] | 31/0/49 | HARMFUL |
| S3 | ZS3_CACHE − JA_CACHE | ALL | −0.0121 | [−0.0419, +0.0192] | 30/0/50 | NOT_ESTABLISHED |
| S4 | JA_CACHE − JA_TTT | ALL | +0.1070 | [+0.0831, +0.1313] | 70/0/10 | SUPPORTED |
| S5 | R7 − JA_TTT | ALL | −0.0376 | [−0.0561, −0.0210] | 25/0/55 | HARMFUL |
| S6 | ZS3_TTT − ZS_TTT | ALL | +0.0219 | [+0.0143, +0.0310] | 70/0/10 | SUPPORTED |
| S7 | ZS_TTT − JA_TTT | NEAR7 | −0.0473 | [−0.0631, −0.0332] | 10/0/70 | HARMFUL |
| S8 | ZS_TTT − JA_TTT | FAR7 | −0.0493 | [−0.0837, −0.0173] | 30/0/45 | HARMFUL |
| S9 | ZS3_TTT − JA_TTT | NEAR7 | −0.0229 | [−0.0381, −0.0092] | 28/0/52 | HARMFUL |

**均值（AbsRel）与覆盖率：**

| 读出 | ALL | NEAR7 | FAR7 | 覆盖率 |
| --- | ---: | ---: | ---: | ---: |
| R7（7 帧重投影 + 调和插值） | 0.121 | 0.076 | 0.257 | — |
| ZS_CACHE（发布权重，上限 0.1） | 0.121 | 0.076 | 0.255 | 0.73 |
| **ZS_TTT** | **0.114** | **0.069** | 0.254 | 0.72 |
| GEO_ZS_TTT | 0.116 | 0.071 | 0.254 | — |
| ZS3_CACHE（发布权重，上限 3.0） | 0.253 | 0.228 | 0.350 | 0.89 |
| ZS3_TTT | 0.136 | 0.093 | 0.273 | 0.78 |
| GEO_ZS3_TTT | 0.124 | 0.081 | 0.257 | — |
| JA_CACHE（JA1，上限 3.0） | 0.266 | 0.253 | 0.328 | 0.97 |
| JA_TTT | 0.159 | 0.116 | 0.304 | 0.87 |
| GEO_JA_TTT | 0.133 | 0.091 | 0.260 | — |

## 解读

- **"逆向 JEPA 为 TTT 提供更好的起点"这条连接在本配方下被否定了。** 不论对比发布权重的哪种尺度上限，以 JA 为起点的 TTT 都更差。在几乎所有场景上都是如此（Q1 有 65/80 个场景更差）。
- **起点的质量决定了 TTT 的终点。**
    - TTT 只有 100 步，能大幅修正起点：JA 从 0.266 降到 0.159，ZS3 从 0.253 降到 0.136。
    - 但它修不回起点的差距。发布权重在上限 0.1 时的起点（0.121）本来就接近 7 帧重投影，TTT 之后最好（0.114）。
- **尺度上限是关键因素之一。**
    - 上限 3.0 让高斯变大、覆盖率上升，但前馈深度变差，TTT 之后也更差（S6）。
    - JEPA 训练为了扩大覆盖而采用上限 3.0，而且训练把覆盖率推得更高（0.89 → 0.97），这与 TTT 的需要正好相反。
- **对后续的含义：** 如果要用逆向 JEPA 改进 TTT 的起点，训练应在上限 0.1 下进行，并以"7 帧前馈状态的精度"而不是覆盖率为目标。另外，有重叠的目标是否能让训练更有用，见 EXP-3D-RGBD-DEPTHSPLAT-JEPA-ARKIT-OVERLAP-V1。

## 文件

- `PROTOCOL.md`（末尾追加了修订 1）、`preregistration.json`、`frame_role_lock.json`（复制自 ENSEMBLES-ARKIT）、`reused_seals.json`
- `code/`：建目录、锁定、任务与打分脚本
- `ds/ARKIT_VAL/JA`、`ds/ARKIT_VAL/ZS3`：新的 DepthSplat 封存（CACHE、TTT_m1）
- `scores/`、`results/`
- `audit/`：修订 1、执行说明、被停分片的日志与重跑日志