# EXP-3D-RGBD-FRESH-QUALIFICATION-V2

`FRESH_QUALIFICATION_STATUS=QUALIFIED`。

对 V7 已封存的 RGB-D carrier（每个 seed 各自的 DEV 选择，不重新训练、不重新选择）在第二个独立队列 FRESH-V2 上做预注册资格验证。FRESH-V2 共 17 个场景、10 个 volume：来自官方 train 划分、从未被观察、从未被任何实验使用，volume 与 TRAIN72 和 DEV 都不重叠，每个 volume 至多 2 个。每个变体用自己的 bounds 规则；所有 fresh 状态封存之后才读取 query GT；统计用 V7 修订 1 的估计器（冻结的 V2 估计器去掉一条不适用的命中比例断言）；受保护的官方 final holdout 未打开。

| 项目 | FRESH-V2 | V7 DEV（参照） |
|---|---|---|
| C0 冻结 bounds，query AbsRel | 0.4350 | 0.459393 |
| C1 测得深度 bounds，query AbsRel | 0.2898 | 0.280380 |
| BOUNDS_GAIN | +0.1451，95% CI [+0.0459, +0.2400] | 0.179014 |
| C1 相对 AbsRel 最优常数 | +0.2996，95% CI [+0.1916, +0.3955] | 见 V7 报告 |
| C1 wrong-scene 损伤 | +0.2605，95% CI [+0.1252, +0.3887] | 0.363561 |
| C1 shuffle 损伤 | +0.4904，95% CI [+0.3329, +0.6184] | 0.467476 |
| 3 视角相对 anchor | +0.0955，95% CI [+0.0080, +0.1792] | 0.171290 |
| BOUNDS_STATUS | SUPPORTED | SUPPORTED |
| SCENE_SPECIFICITY_STATUS | SUPPORTED | SUPPORTED |
| STATIC_STATUS | SUPPORTED | SUPPORTED |
| REFERENCE_STATUS（C1 在全部场景上优于常数） | SUPPORTED | SUPPORTED |

## 逐场景（RAW AbsRel，seed 与角色平均）

| 场景 | volume | 常数（TRAIN 拟合） | C0 | C1 | C2 |
|---|---|---:|---:|---:|---:|
| ai_015_005 | 015 | 0.585 | 0.283 | 0.089 | 0.064 |
| ai_015_006 | 015 | 0.968 | 1.095 | 0.696 | 0.522 |
| ai_019_003 | 019 | 0.375 | 0.168 | 0.167 | 0.134 |
| ai_019_007 | 019 | 0.388 | 0.340 | 0.312 | 0.407 |
| ai_022_007 | 022 | 0.498 | 0.414 | 0.142 | 0.134 |
| ai_022_009 | 022 | 0.470 | 0.504 | 0.138 | 0.089 |
| ai_026_012 | 026 | 0.733 | 0.431 | 0.105 | 0.062 |
| ai_031_007 | 031 | 0.733 | 0.566 | 0.184 | 0.135 |
| ai_038_002 | 038 | 0.594 | 0.412 | 0.277 | 0.246 |
| ai_041_001 | 041 | 0.368 | 0.094 | 0.187 | 0.125 |
| ai_041_009 | 041 | 0.669 | 0.523 | 0.727 | 0.836 |
| ai_044_005 | 044 | 0.677 | 0.487 | 0.176 | 0.287 |
| ai_044_010 | 044 | 0.935 | 0.901 | 1.148 | 1.192 |
| ai_051_002 | 051 | 0.614 | 0.293 | 0.200 | 0.181 |
| ai_051_003 | 051 | 0.323 | 0.075 | 0.062 | 0.048 |
| ai_052_006 | 052 | 0.556 | 0.486 | 0.129 | 0.116 |
| ai_052_010 | 052 | 0.535 | 0.321 | 0.189 | 0.173 |

## 描述性补充

- 按 volume 聚类的 bootstrap（同一 volume 内的场景可能相关）：BOUNDS_GAIN +0.1656，95% CI [+0.0626, +0.2639]，9/10 个 volume 为正；C1 相对常数 +0.3294，95% CI [+0.2265, +0.4335]，10/10 个 volume 为正。
- CARRIER_REFERENCE_STATUS=SOME_CARRIER_ABOVE_GEOMETRY_FREE_REFERENCE；排除 NO_HIT 场景后 C1 的标签：NO_NO_HIT_SCENE。
- 区域诊断 C0−C1 条件 AbsRel：OBS0=+0.1433，95% CI [+0.0020, +0.2815]；OBS1=+0.1100，95% CI [+0.0172, +0.2017]；OBS2PLUS=+0.1629，95% CI [+0.0610, +0.2555]。

## 结论

四个冻结 gate 在第二个独立队列上全部成立：Core A 的静态 carrier 在 RGB-D 轨道上通过资格验证（首次同时满足机制复现与绝对精度优于平凡基线）。按项目规则，Core B（动态 TTT 写入）的下一阶段可以开启；官方 final holdout 仍保持关闭。