# EXP-3D-RGBD-RESOLUTION-V8:在 V7 出结果之前写定的计划 起草:Claude,2026-09-29。写于 V7 的任何 DEV 指标生成或被查看之前(V7 当时正在训练第 2 个 seed)。本文件只记录后续两步的选择规则,不是正式协议;正式协议在 V7 完成之后另行冻结。 ## 1. V7 之后先走哪一步 - **V7 为分支 A:** 下一步是在 FRESH-V2 上对 V7 C1 做资格验证(原样使用 V7 已封存的 checkpoint 选择)。V8 推迟到资格验证之后。 - **V7 为分支 B 或 C:** 下一步是 V8(分辨率)。FRESH-V2 保持封存。 ## 2. V8 的基础 bounds 规则 - 如果 V7 的 BOUNDS_GAIN 点估计 >0,V8 用 V7 C1 的规则(测得上下文深度外包盒,不裁剪)。 - 否则用冻结规则。 - 不参考 V7 的其他任何结果。 ## 3. V8 设计 - **单因素:** 体素网格分辨率。 - C0:16³,基线,复现 V7 中对应规则的变体; - C1:32³,PRIMARY_METHOD; - C2:24³,次要,只作剂量-反应描述。 - **配方:** 冻结的 V5 C1 模型与 loss,TRAIN72,6000 步,同 seed 初始化。每个体素都是稠密证据候选。 - **已核实:** 三种网格的 5150 个共享参数及其按 seed 的抽取完全相同,参数哈希一致。 - **需要推广的三处冻结 16³ 限制**(写在新模块里,原模块不改): - 深度似然的尺度 s 按变体自己的体素边长计算,与 V5 的定义一致; - 状态构建接受 g³ 个稠密候选; - 冻结的 V2 loss 接受 g³ 状态,但表面监督带宽仍保持冻结的 16 格间距,使 loss 本身不变。 - **CPU 耗时**(工程基准,仅用 TRAIN):每步 16³ 为 0.109 秒,24³ 为 0.159 秒,32³ 为 0.273 秒。 - **主对比与分支:** - 主对比:RESOLUTION_GAIN = AbsRel(C0) − AbsRel(C1),使用冻结的 V2 gate。 - 分支 A:RESOLUTION_STATUS=SUPPORTED,且 C1 在全部 DEV 场景上显著优于 AbsRel 最优常数。 - 分支 B:RESOLUTION_GAIN 的 CI 下界 >0,或 C1 在全部场景或排除 NO_HIT 后的场景上优于常数,但不满足 A。 - 分支 C:其余情况。 ## 4. FRESH-V2 - **数据:** EXP-3D-RGBD-FRESH-V2-DATA 已准备好 17 个独立场景,没有做过任何模型前向。 - **使用规则:** 只给第一个达到分支 A 的 DEV 方法做一次资格验证。 - **资格 gate:** - 主对比复现; - 场景专属性; - 多视角融合; - C1 在全部 FRESH-V2 场景上 RAW AbsRel 显著优于 AbsRel 最优常数。