EXP-3D-CAJU3D-KFUSE-REPL-V1 预注册协议（冻结的卡尔曼式读出融合在另一批场所上的复现）

0. 目的

• 要复现的结论：EXP-3D-CAJU3D-KFUSE-V1 的次要结论是，非 JEPA 的按像素读出融合（KF_BASE）在 SYSTEM3 和 VAL 上都改善了 Core B（均为 SUPPORTED）。
• 为什么要复现：这两个确认队列以前也用作过确认集。
• 做法：把冻结的融合表原样用到另一批从未用于融合选择的场所上，不跑 GPU，不重新拟合任何东西。

1. 数据

• 场所：EXP-3D-CAJU-HEADROOM-V1（CAJU-V1 Gate 0）的 CAJU_PILOT、CAJU_SEL、CAJU_EVAL，共 58 个 ARKit 训练折场所、116 个片段、232 个查询（第 14、15 帧）。
• 它们与 KFUSE-V1 的拟合集和确认集都不重叠。
• 真值在 CAJU-V1 中读过（用于效用标签），但从未用于选择融合方式。
• 预测：
• TTT：CAJU-V1 的 FULL 回放，即发布版权重、7 视角 CACHE、100 步原始 TTT，与 Core B 的 TTT 相同。CAJU-V1 的修订 1 已核对它与封存的 Core B 分布一致。
• 几何：CAJU-V1 的几何封存（R7、near7、cosine）。
• 每个文件核对哈希。
• H-JEPA 不参与：这些场所在 H-JEPA 的训练集里，所以不评估 KF_JEPA 和 KF_FULL。

2. 臂与检验（锁定）

• 臂：都用 KFUSE-V1 冻结的 fusion_tables.json（sha256 15100550…），不做任何修改：
• CORE_B（w = 0.5）；
• GEO_U（w = 0.95）；
• KF_DIS；
• KF_BASE。
• 主检验：P = CORE_B − KF_BASE，在 58 个场所上合并计算，用 V1 的配对场所 bootstrap 和 V2 判定。
• SUPPORTED → REPLICATED；
• PARTIAL → PARTIALLY_REPLICATED；
• HARMFUL → REVERSED；
• 其余 → NOT_REPLICATED。
• 次要：
• CORE_B − GEO_U；
• GEO_U − KF_BASE；
• 按三个来源队列分别报告均值（描述性）。
• 完整性：
• 真值只经 TeacherAccess 读取；
• 分析运行两次，结果必须逐字节一致；
• 锁定前不运行打分代码。