Source: docs/experiments/EXP-3D-READOUT-METHOD-V1/DATA_EXPOSURE_REGISTRY.md · Plain text

DATA_EXPOSURE_REGISTRY：数据暴露登记（截至 2026-10-15）

依据：只读审计 code/audit_exposure.py → results/exposure_audit.json。所有队列之间两两检查 physical_scene_id，没有任何重叠。下表中，"全新确认资格"只授予从未读取过真值、也从未参与任何决策的场所。

已准备的队列

队列	来源（训练折种子顺序 / 折）	场所	训练使用	验证 / 选择使用	已发生的研究决策	本轮可作开发集	全新确认资格
ARKit 试点 TRAIN	训练折第 0–359 位，合格 182 个	182	H-JEPA；DepthSplat-JEPA 各变体（JN1 等）；早期载体	—	多条研究线的训练	仅其中的 CAJU 场所	否
ARKit 试点 DEV	同上	8	—	H-JEPA 与 JEPA 变体的监控集	训练过程监控	否	否
CAJU（PILOT 8 + SEL 16 + EVAL 34）	试点 TRAIN 的子集	58	V2 训练；H-JEPA 训练（因为属于试点 TRAIN）	KFUSE-REPL、FUSENET-REPL 的复现	Gate 0；两次复现	是（留一折）	否
CONFIRM	训练折第 360–519 位	80	—	早期研究线（补全等）的确认	早期研究线的决策	未使用	否
SELECT	训练折第 520–679 位	80	—	补全选择器	补全线的决策	未使用	否
SYSTEM	训练折第 680–839 位	80	KF 表拟合；V1 训练；V2 训练	第一、二步的开发集（12 个扫描）	FULL-SYSTEM-V1；KF 与 V1 的设计	只作训练	否
SYSTEM2	训练折第 840–999 位	80	同 SYSTEM	同上（12 个扫描）	FULL-SYSTEM-V2	只作训练	否
SYSTEM3	训练折第 1000–1359 位批次中的前 269 个	160	V2 训练	COREB-WEIGHT、KFUSE、FUSENET 的确认	多次确认	是（留一折）	否
SYSTEM4	同一批次中的第 269–359 位	52	—	SYSTEM4-HOLDOUT 确认；READOUT-LOCO	V2 的外部检验及其后的决策	是（留一折，标为已使用）	否（已用于确认和决策）
VAL	验证折，`manifest_arkit_val80.json`	80	V2 训练	ENSEMBLES、COREB-WEIGHT、KFUSE、FUSENET 的确认	多次确认	是（留一折）	否

未准备、未读取的数据

来源	数量	状态	资格
CONFIRM 批次中从未准备的扫描	13	已下载，从未读取图像或深度	可作全新确认
SELECT 批次	18	同上	可作全新确认
SYSTEM 批次	5	同上	可作全新确认
SYSTEM2 批次	25	同上	可作全新确认
合计	61	按以往约 55% 的合格率，预计约 30–35 个场所	本轮不使用；需在冻结方法、阈值和主比较之后，作一次性确认
训练折第 1360 位之后的场馆；验证折中未下载的场馆	数百个	未下载	下载需要授权

其他数据

Hypersim：受保护的最终保留集从未打开。R7 的零命中填充常数 2.3736 m 来自 Hypersim 训练场景（V7），这是 Hypersim 训练数据对本流程的唯一影响。
Replica：早期研究线使用过（非商业许可），与本轮无关。

本实验新增的暴露（2026-10-15）

SYSTEM3、VAL、CAJU、SYSTEM4 作为留一队列的评价折，在 Phase 1–2 和修正案 1–3 中都被读取真值并用于决策（Gate A、Gate B、三个候选方向的取舍）。
FIT_SYSTEM、FIT_SYSTEM2 只作训练，以及修正案 1 的 KF_FF 表拟合。
61 个未准备的扫描仍未读取，仍具备全新确认资格。

结论

本轮所有评价折（SYSTEM3、VAL、CAJU、SYSTEM4）都已在以前的研究决策中使用过，结论属于开发级证据。
同域的不同队列不能称为不同的数据域。
唯一可用的全新数据是 61 个未准备的扫描，约 30 个场所，统计功效有限；要做真正的跨数据源确认，需要新的数据来源。