EXP-3D-RGB-PRIOR-BOUNDS-V10 协议

起草：Claude（经用户授权持续推进），2026-09-29。本协议在任何 V10 训练之前冻结，且只在 V9 收尾之后冻结。按用户要求，GPU 暂停使用，全程只用 CPU（8–23 号核）。

0. 背景

RGB-only 轨道（V2–V6）： 9 个 RGB-only carrier 与 V6 C2（TRAIN72）都没有优于 TRAIN 拟合的常数深度。DEV AbsRel 为 0.60–0.65，常数为 0.507。项目状态文件据此判断 RGB-only 已到信息上限。
这些实验的 bounds： 都来自冻结的 GT-free 规则。每个上下文像素的射线延伸到先验的近、远距离，取包围盒并放大 10%，每轴至少 1 m。先验只由 3 个训练场景（ai_001_001、ai_002_001、ai_003_001）的 12 帧拟合：near 0.214 m，far 5.672 m。
RGB-D 轨道的对照： 仅把 bounds 换成由测得上下文深度确定的盒子，DEV AbsRel 就从 0.459 降到 0.280（V7，BOUNDS_GAIN +0.179），并在 FRESH-V2 上通过资格验证。
探索性诊断（只读 TRAIN，outputs/EXP-3D-RGB-PRIOR-BOUNDS-DIAG/）：

bounds 规则	测试时需要深度	TRAIN72 query GT 点在盒外	平均体素边长
冻结先验（0.214 / 5.672 m）	否	29.7%	0.431 m（16³）
TRAIN72 q01/q99 先验（0.396 / 15.85 m）	否	2.2%	1.176 m（16³），0.588 m（32³）
上下文深度 bounds（RGB-D 轨道，参考）	是	3.9%	0.640 m（16³）

冻结先验让约 30% 的 query 表面落在盒外；这部分表面无论 carrier 学到什么都渲染不出来。 - 本轮问题： RGB-only 的失败有多少来自 bounds 截断？改用 TRAIN72 拟合的先验后，只用 RGB 构建的场景状态能否优于常数深度？

训练： TRAIN72，与 V6–V9 相同。
DEV： 与 V2–V9 相同的 8 个场景。本轮是 DEV 机制诊断，不是资格验证。
TRAIN72 先验： prepare 时由 TRAIN72 全部已准备帧的有限正射线距离计算 1% 与 99% 分位，写入 train72_depth_prior.json，其哈希进入预注册。只读 TRAIN 数据。
参考常数： 无几何常数沿用由 TRAIN24 拟合的值。
不使用： FRESH-V1、FRESH-V2；受保护的 final holdout 不打开。

ID	名称	bounds 先验	网格	角色
C0	FROZEN_PRIOR_GRID32	冻结的 V2 先验	32³	基线
C1	TRAIN72_PRIOR_GRID32	TRAIN72 先验	32³	PRIMARY_METHOD
C2	TRAIN72_PRIOR_GRID16	TRAIN72 先验	16³	次要，不进入 gate

模型与训练： V5 C0 的 RGB-only 配方。
不含深度旁路的稠密 carrier，5125 个参数，逐 seed 初始化与 V5–V9 的共享参数完全相同（prepare 核对 V6 记录的哈希）。
冻结的 V2 C1 表面 loss，经 V8 的网格推广接受 32³ 状态，表面带保持 16³ 的间距。
TRAIN72、6000 步、checkpoint 步、学习率、射线采样与 V6–V9 相同。训练时上下文固定为角色的 3 个视角，与 V9 的结果无关。
测试时输入： 只有上下文 RGB 与相机。状态经 RGB-only 上下文加载器构建；封存全部 DEV 状态之前，不读取任何帧的深度。评价模块与收尾检查都会核对访问日志。
bounds： 训练与评价都用各自先验的冻结 GT-free 规则，只由上下文相机计算。
网格： 32³ 是 V8、V9 使用的网格。TRAIN72 先验在 16³ 下体素边长约 1.18 m，C2 用来描述这一点。
完整性（冻结前已检查）： V10 的代码在 16³、冻结先验下，逐位复现 V6 C2 训练前 3 步的 loss（audit/v6_c2_replay_check.json）。

统计沿用冻结的 V2 估计器与 V7 修订 1：删去 C0/C1 射线命中比例必须相等的断言，其余不变。本轮的 bounds 先验按设计改变命中比例，所以需要这项修订。bootstrap 为 10,000 次 scene paired。

PRIOR_BOUNDS_STATUS： 对 C0−C1 应用 V2 的主对比 gate，PRIOR_BOUNDS_GAIN = AbsRel(C0) − AbsRel(C1)。
SCENE_SPECIFICITY_STATUS、STATIC_DEV_STATUS： 均针对 C1，定义与 V7–V9 相同。
与无几何常数的比较： 预注册参照，报告全部场景与排除 NO_HIT 场景两种。
描述性结果：
GRID16_GAP = AbsRel(C2) − AbsRel(C1)；
各变体各场景的射线命中比例；
最后一步不做选择的 DEV AbsRel；
训练集拟合；
OBS 区域。
分支（预先写定）：
A：PRIOR_BOUNDS_STATUS=SUPPORTED，且 C1 的 RAW AbsRel 在全部 DEV 场景上显著优于 AbsRel 最优常数（NO_HIT 场景由先验自己承担）。撤回 RGB-only 已到信息上限的判断；下一步需要新的独立队列做资格验证。
B：PRIOR_BOUNDS_GAIN 的 CI 下界 >0，或 C1 优于常数（全部场景或排除 NO_HIT 场景），但不满足 A。bounds 先验有部分作用；下一步检验光度证据。
C：其余情况。RGB-only 的失败不能由 bounds 截断解释，维持 RGB-D 轨道。