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EXP-3D-RGBD-COMPLETION-V11

单因素机制检验:carrier 宽度对补全的作用。两个变体都是 V9 C1 的配方(V9 出结果前写定的规则选出),只有宽度不同:C0 为 hidden 8(5150 个参数,重新训练并应与 V9 逐位相同),C1 为 hidden 32(64238 个参数)。主评价在 EVAL-V3(57 个场景,按场景与源资产与全部已用场景不相交,与 DEV、FRESH 的 volume 不相交,可能与 TRAIN72 共享 volume)上进行;所有预测在读取 query 深度之前封存。全程 CPU。

FAR 为离上下文深度重投影命中点超过 8 像素的像素(占 20.3%);FILL8 在其余像素用 REPROJ_NN,在 FAR 用 carrier。

EVAL-V3 AbsRel ALL NEAR FAR
REPROJ_NN 0.2580 0.1852 0.5367
C0 0.2874 0.2465 0.4336
C1 0.2895 0.2478 0.4284
FILL8_C0 0.2405 0.1852 0.4336
FILL8_C1 0.2408 0.1852 0.4284

判定

分支C:加宽没有稳定改善补全,测量保留组合也没有超过直接重投影:在这个规模下,学到的补全还不足以让状态超过几何。

说明:DEV 的 8 个场景在 V2–V10 中反复使用,本轮只用它选择 checkpoint 并给出描述性结果;EVAL-V3 是机制队列,不是资格验证;FRESH-V1/V2 未使用;受保护的 final holdout 未打开。