EXP-3D-RGBD-COREB-WEIGHT-ARKIT-V1：Core B 中 TTT 与 R7 的集成权重

结论：WEIGHT_IMPROVES_CORE_B_PARTIAL（SYSTEM3 与 VAL 都是 PARTIAL）。把权重从 0.5 调到 0.9，均值稳定地降低约 1.6%，但逐场景只有约 65% 变好，对 R7 的一致性也从 93% 降到 81%。

开发集选择（ARKIT_SYSTEM + ARKIT_SYSTEM2）： 误差随 w 增大而降低，到 0.9 最低（0.1496；w = 1.0 为 0.1497），w* = 0.9。比 R7 好的场景数则从 141/160 降到 133/160。
P1（SYSTEM3）： CORE_B − GEO_0.9 = +0.0025 [+0.0015, +0.0036]，106/0/54，PARTIAL；0.1569 → 0.1544。
P2（VAL）： +0.0019 [+0.0006, +0.0034]，52/0/28，PARTIAL；0.1161 → 0.1142。
两个 PARTIAL 都只差逐场景一致性。 CI 都不含 0。
GEO_0.9 与 TTT 单独几乎相同： SYSTEM3 上都是 0.1544；TTT 单独对 Core B 为 +0.0025，98/0/62（S4）。
对无模型方法： GEO_0.9 为 130/0/30（SUPPORTED），TTT 单独为 126/0/34，Core B 为 149/0/11。
结论： 均值与一致性之间是一条平滑的取舍，没有同时优于两端的权重。
- 要最一致，用 Core B（w = 0.5）；
- 要最低均值，用 TTT 单独或 w = 0.9，两者几乎相同。

说明：

预注册： 见 PROTOCOL.md，2026-10-10 01:51:05 锁定，sha256 178a022a…。锁定时，除 0.5 与 1.0 外的权重在任何队列上都没有计算过。
执行： 选择只读开发集真值，结果的哈希记录后才读确认集。全部复用已有封存，哈希核对，不运行模型。
统计： 分析运行两次，结果逐字节相同。统计单位是场景，bootstrap 10,000 次，种子 20260928，判定用 V2 gate。

开发集曲线（160 个场景）

w	0.5（Core B）	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0（TTT 单独）
ALL AbsRel	0.1513	0.1507	0.1502	0.1498	0.1496	0.1497
比 R7 好的场景	141	137	136	133	133	130

R7 为 0.1561。

编号	对比（> 0 表示右边更好）	队列与区域	均值	95% CI	好/平/差	状态
P1	CORE_B − GEO_0.9	SYSTEM3，ALL	+0.0025	[+0.0015, +0.0036]	106/0/54	PARTIAL
P2	CORE_B − GEO_0.9	VAL，ALL	+0.0019	[+0.0006, +0.0034]	52/0/28	PARTIAL
S1	R7 − GEO_0.9	SYSTEM3，ALL	+0.0085	[+0.0058, +0.0117]	130/0/30	SUPPORTED
S2	R7 − GEO_0.9	VAL，ALL	+0.0068	[+0.0041, +0.0098]	64/0/16	SUPPORTED
S3	R7 − ZS_TTT_F7	SYSTEM3，ALL	+0.0086	[+0.0057, +0.0120]	126/0/34	SUPPORTED
S4	CORE_B − ZS_TTT_F7	SYSTEM3，ALL	+0.0025	[+0.0014, +0.0038]	98/0/62	PARTIAL
S5	CORE_B − GEO_0.9	SYSTEM3，NEAR7	+0.0030	[+0.0018, +0.0044]	109/0/51	PARTIAL
S6	CORE_B − GEO_0.9	SYSTEM3，FAR7	+0.0009	[−0.0001, +0.0020]	88/10/59	NOT_ESTABLISHED

读出	ALL AbsRel	比 R7 好的场景	来源
R7（无模型）	0.1630	—
Core B = sqrt(R7 × TTT)	0.1569	149/160（93%）	V3
PAIR = sqrt(TTT × JN 前馈)	0.1540	138/160（86%）	CA
GEO_0.9 = R7^0.1 × TTT^0.9	0.1544	130/160（81%）	本实验
TTT 单独	0.1544	126/160（79%）	本实验 S3

这张表的比较是描述性的；各读出之间只有表中注明的对比做过检验。

在这些读出中，Core B 与 PAIR 处在取舍的两端：
- Core B 最一致；
- PAIR 均值最低，同时比 TTT 单独和 GEO_0.9 更一致。
PAIR 需要多跑一次 JN 的前馈，每个查询不到 1 秒。