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EXP-3D-RGBD-DATA-SCALE-V14

单因素机制检验:V11 C1 的配方不变,只把训练场景从 TRAIN72 增加到 TRAIN72 + TRAIN-EXT(共 127 个)。计划在读取任何新训练数据之前写定;C0 按同一配方在 TRAIN72 上重新训练,必须与 V11 C1 逐位相同。主评价在 EVAL-V3 与 EVAL-V4 的合并队列(83 个场景)上进行;EVAL-FAR 的远处 query 只作描述。所有预测在读取 query 深度之前封存。全程 CPU。

FAR 为离上下文深度重投影命中点超过 8 像素的像素(占 20.7%);HFILL8 在其余像素用调和插值补洞,在 FAR 用 carrier;AHFILL8 另把不透明度 < 0.5 的 FAR 像素也交给调和插值(V13)。

EVAL-V3 + EVAL-V4 AbsRel ALL NEAR FAR
CONSTANT 0.5138 0.5068 0.5090
REPROJ_NN 0.3021 0.2345 0.5344
REPROJ_HARMONIC 0.2890 0.2255 0.4925
C0 0.3186 0.2876 0.4211
C1 0.2953 0.2459 0.4430
HFILL8_C0 0.2780 0.2255 0.4211
HFILL8_C1 0.2886 0.2255 0.4430
AHFILL8_C0 0.2714 0.2255 0.3933
AHFILL8_C1 0.2737 0.2255 0.3995

判定

各队列

队列 场景 DATA_GAIN 调和插值 − HFILL8 C1 调和插值 − AHFILL8 C1
EVAL_FAR 79 -0.0112,95% CI [-0.0282, +0.0055],场景 38/0/40,NOT_DISTINGUISHABLE -0.0039,95% CI [-0.0242, +0.0206],场景 31/1/47,NOT_DISTINGUISHABLE +0.0162,95% CI [-0.0006, +0.0382],场景 37/1/41,NOT_DISTINGUISHABLE
EVAL_V3 57 -0.0253,95% CI [-0.0583, +0.0029],场景 22/0/32,NOT_DISTINGUISHABLE +0.0006,95% CI [-0.0255, +0.0345],场景 24/3/30,NOT_DISTINGUISHABLE +0.0175,95% CI [-0.0040, +0.0482],场景 28/3/26,NOT_DISTINGUISHABLE
EVAL_V4 26 -0.0146,95% CI [-0.0564, +0.0255],场景 12/0/14,NOT_DISTINGUISHABLE +0.0002,95% CI [-0.0339, +0.0368],场景 10/0/16,NOT_DISTINGUISHABLE +0.0105,95% CI [-0.0148, +0.0420],场景 11/0/15,NOT_DISTINGUISHABLE

分支 C:在 CPU 可及的规模内(训练场景 72→127),增加数据没有稳定改善补全,也没有让组合胜过经典几何补洞。

说明:DEV 的 8 个场景在 V2–V12 中反复使用,本轮只用它选择 checkpoint 并给出描述性结果;EVAL-V3/V4/FAR 是机制队列,不是资格验证;FRESH-V1/V2 未使用;受保护的 final holdout 未打开。