EXP-3D-RGBD-FRESH-QUALIFICATION-V2 协议

起草：Claude（经用户授权持续推进），2026-09-29。本协议在对任何 FRESH-V2 场景做模型前向之前冻结。计算全部在 CPU（8–23 号核）上完成，不使用 GPU。

0. 背景

V7 结果： 预注册分支 A。
改用测得上下文深度确定 bounds 后，DEV AbsRel 从 0.459 降到 0.280，BOUNDS_GAIN +0.179，CI [+0.084, +0.279]。
C1 首次在全部 8 个 DEV 场景上显著优于 TRAIN 拟合的常数深度：平均好 +0.227，CI [+0.113, +0.342]。
场景专属性与多视角融合同时成立。
为什么还要资格验证：
这 8 个 DEV 场景在 V2–V7 中反复使用；
C1 的 DEV checkpoint 选择有约 0.05 的乐观偏差（不做选择的最后一步为 0.330）；
V5 在 FRESH-V1 上就没有复现 DEV 上的收益。
按项目规则，DEV 结果本身不构成资格证明。
写定的路线： V7 出结果之前写定的计划（EXP-3D-RGBD-RESOLUTION-V8/PLAN_BEFORE_V7_RESULTS.md，sha256 a228ed81…）规定：V7 为分支 A 时，下一步是在 FRESH-V2 上对 V7 C1 做一次资格验证。

checkpoint： V7 已封存的全部选择，即 C0、C1、C2 各 3 个 seed 的 DEV 选择 checkpoint。逐个核对哈希，不重新训练，也不重新选择。
bounds： 每个变体用自己的 V7 规则。
C0：冻结的相机射线先验规则。
C1：FRESH 上下文深度与相机的外包盒。
C2：同 C1，裁掉 1% 分位尾部。
测得深度 bounds 只读取 FRESH 上下文帧的深度，在任何状态封存之前按 CONTEXT_ONLY_RGBD 读取。
其余与 V7 的 DEV 评价完全相同： 状态构建、renderer，以及各项对照（anchor、wrong-scene、spatial shuffle、zero）。
数据边界： 所有 FRESH 状态封存之后才读取 query GT。
估计器： 使用 V7 修订 1 的估计器，即冻结的 V2 估计器去掉一条"各变体命中比例相同"的断言。V7 的因素正是 bounds 规则，这条断言对 V7 的变体不适用；其余一字不改。

统计用 10,000 次 scene paired bootstrap，与 V7 相同。

BOUNDS_STATUS_FRESH： 对 C0−C1 应用冻结的 V2 主对比 gate，定义与 V7 的 BOUNDS_STATUS 相同。
SCENE_SPECIFICITY_STATUS_FRESH： C1 的 wrong-scene 损伤与 spatial-shuffle 损伤，CI 下界都 >0。
STATIC_STATUS_FRESH： C1 的冻结 V2 静态 gate。
REFERENCE_STATUS_FRESH（新增）： 在全部 FRESH-V2 场景上，C1 的 RAW AbsRel 相对 TRAIN 拟合的 AbsRel 最优常数（2.3736 m）为 ABOVE。ABOVE 用冻结的 V2 证据规则判定：均值 >0、CI 下界 >0、≥75% 的场景不差。
这一项在 FRESH-V1 中只是描述性结果，这里升为 gate，因为绝对精度正是此前卡住的一步。
FRESH_QUALIFICATION_STATUS：
四项都为 SUPPORTED 时为 QUALIFIED，表示 Core A 的静态 carrier 在 RGB-D 轨道上通过资格验证，按项目规则 Core B 的下一阶段可以开启；
否则为 NOT_QUALIFIED。
描述性结果（不作 gate）：
按 volume 聚类的 bootstrap（BOUNDS_GAIN 与 C1 相对常数）；
逐场景表；
OBS 区域；
C2；
每个变体的射线命中比例；
排除 NO_HIT 场景的敏感性分析。