EXP-3D-RGBD-TTT-ENSEMBLE-REPLICA-DESC：Replica 上的描述性检查（事后，未预注册，无判定）
这是 EXP-3D-RGBD-TTT-ENSEMBLE-V1 之后的附加检查：在不同的数据来源 Replica（8 个场景、16 个 episode）上，看 TTT 集成的表现。流帧沿用 Core B V28，已校验与帧号规则一致。场景太少，不做 V2 gate。
| 读出（ALL） | 场景平均 AbsRel | 比 R7 好的场景 |
|---|---|---|
| R7（7 帧无模型重投影） | 0.0615 | — |
| CACHE（只缓存） | 0.0662 | — |
| TTT | 0.0585 | 5/8 |
| √(R7 × CACHE) | 0.0629 | — |
| √(R7 × TTT) | 0.0591 | 7/8 |
- TTT 对比只缓存：8/8 个场景更好。
- √(R7 × TTT) 对比 √(R7 × CACHE)：8/8。
与 EVAL34 上的预注册结论方向一致：集成提高了一致性，TTT 是必要的。
- 方法：
- 几何封存对 Replica 的 arms 封存复核，最大差 0.0；
- DepthSplat 推理用 V1 锁定的
ds_eval.py（发布权重，尺度上限 0.1，TTT 100 步，m = 1）； - 封存完成后才读真值。
- 代码与结果： 代码见
code/，结果见replica_tttens_results.json。 - 数据许可： Replica 只用于研究，不再分发。