Source: docs/experiments/EXP-3D-RGBD-VIEWCOUNT-V9/PLAN_BEFORE_V8_RESULTS.md · Plain text

EXP-3D-RGBD-VIEWCOUNT-V9:在 V8 出结果之前写定的计划

起草:Claude,2026-09-29。写于 V8 的任何 DEV 指标生成或被查看之前(V8 当时正在训练第 2 个 seed)。本文件只记录后续选择规则,不是正式协议。

1. 动机(只用 TRAIN 的探索性证据)

视角数试点:两个 carrier 都只在 TRAIN24 上从头训练,在留出的 48 个 TRAIN-X 场景上评价,1 个 seed。

训练方式 3 视角 7 视角
固定 3 视角 0.366 0.305
可变 3–7 视角 0.339 0.269

可变视角训练在标准的 3 视角上也更好,而且让更多视角带来的收益更大。结果存于 EXP-3D-RGBD-DYNAMIC-WRITE-V1/audit/exploratory_viewcount_pilot_train_only/。

2. V9 设计(单因素:训练时的视角数)

3. V9 的基础网格(在 V8 出结果前写定)

4. 顺序