EXP-3D-RGBD-VIEWCOUNT-V9
单因素机制诊断:训练时的视角数。三个变体都是 Core A 配方(冻结的 V5 C1 模型与 loss、32³ 网格、测得深度 bounds、72 个训练场景、6000 步、同 seed 初始化、相同的场景顺序与射线),只有训练上下文的视角数不同:C0 固定 3 个,C1 为 3 个上下文帧加 0–4 个均匀空闲帧(每步随机),C2 固定 7 个(次要、不进入 gate)。DEV 评价与 checkpoint 选择都用标准 3 视角上下文。全程 CPU。VIEWCOUNT_GAIN=AbsRel(C0)−AbsRel(C1)=0.001947,95% CI [-0.007638, 0.012622];VIEWCOUNT_STATUS=NOT_ESTABLISHED;解读分支=B。
DEV 的 8 个场景已在 V2–V8 与 Core B V1 中被评价,本轮是 DEV 机制诊断;FRESH-V1、FRESH-V2 都未使用。checkpoint 仍按 V2 冻结的 DEV 规则选择,另报不做选择的最后一步 DEV AbsRel。
| Variant | 训练场景 | Query AbsRel (95% CI) | 最后一步 DEV AbsRel | 训练末100步深度AbsRel |
|---|---|---|---|---|
| C0 FIXED3 | 72 | 0.259437,95% CI [0.140459, 0.403133] | 0.269161 | 0.204620 |
| C1 VARIABLE3TO7 | 72 | 0.257490,95% CI [0.139941, 0.401362] | 0.277366 | 0.191025 |
| C2 FIXED7 | 72 | 0.275281,95% CI [0.151133, 0.432509] | 0.287902 | 0.155803 |
1. 训练时使用可变视角数,标准 3 视角 DEV 几何是否改善?
VIEWCOUNT_GAIN=0.001947,95% CI [-0.007638, 0.012622];VIEWCOUNT_STATUS=NOT_ESTABLISHED(V2 冻结主对比 gate)。
2. 是否跨场景与 seed?
improved/tied/worse=4/0/4;LOSO 范围=[-0.002206806743811945, 0.00461720677748708];SEED_ROBUSTNESS=NOT_ESTABLISHED。
3. 不做 checkpoint 选择时差多少?
最后一步(6000 步)DEV AbsRel={"C0": "0.269161", "C1": "0.277366", "C2": "0.287902"};选中步={"C0": {"20260928": 5000, "20260929": 3000, "20260930": 4000}, "C1": {"20260928": 4000, "20260929": 5000, "20260930": 4000}, "C2": {"20260928": 6000, "20260929": 3000, "20260930": 4000}}。
4. 状态是否场景专属、多视角是否优于单视角?
C1 wrong-scene=0.365573,95% CI [0.163060, 0.562776];shuffle=0.532099,95% CI [0.389468, 0.656437];SCENE_SPECIFICITY_STATUS=SUPPORTED;3 视角相对 anchor=0.108829,95% CI [0.014469, 0.229068];STATIC_DEV_STATUS=SUPPORTED。
5. 总用 7 视角训练(C2)与可变视角(C1)相比如何?
FIXED7_GAP=AbsRel(C2 固定 7 视角)−AbsRel(C1 可变视角)=0.017791,95% CI [0.001149, 0.035466];正值表示可变视角更好。仅描述。
6. 与无几何常数相比如何?
全部场景标签={"RAW:depth_absrel": "ABOVE", "RAW:depth_delta1": "ABOVE", "OPACITY_NORMALIZED:depth_absrel": "ABOVE", "OPACITY_NORMALIZED:depth_delta1": "ABOVE", "MEDIAN_SCALED:depth_absrel": "ABOVE", "MEDIAN_SCALED:depth_delta1": "NOT_DISTINGUISHABLE"};排除 NO_HIT 场景后={"RAW:depth_absrel": "ABOVE", "RAW:depth_delta1": "ABOVE", "OPACITY_NORMALIZED:depth_absrel": "ABOVE", "OPACITY_NORMALIZED:depth_delta1": "ABOVE", "MEDIAN_SCALED:depth_absrel": "ABOVE", "MEDIAN_SCALED:depth_delta1": "NOT_DISTINGUISHABLE"};C1_ABOVE_REFERENCE_ALL_SCENES=True;C1_ABOVE_REFERENCE_HIT_SCENES=True。
7. 训练集拟合如何?
最后100步训练深度AbsRel={"C0": "0.204620", "C1": "0.191025", "C2": "0.155803"};学到的 σ={"C0": [1.00221, 0.957296, 0.937189], "C1": [1.02714, 0.970737, 0.948644], "C2": [0.99349, 1.028012, 0.984742]}。
8. 区域诊断?
C0−C1 条件 AbsRel:OBS0=0.006798,95% CI [-0.009832, 0.026815];OBS1=-0.001569,95% CI [-0.009729, 0.004983];OBS2PLUS=0.007085,95% CI [-0.011155, 0.030848]。
9. 结论属于哪个预注册分支?
分支B:可变视角训练有部分作用。可在 Core B 第二轮中检验它对流式观测的作用。 DYNAMIC_TTT_NEXT_STAGE_ALLOWED=false;FINAL_STATIC_STATUS=NOT_ESTABLISHED。