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EXP-3D-RGBD-WIDTH-V12

单因素机制检验:在 V11 C1 的配方上把 carrier 宽度从 32 加到 64(250,542 个参数)。按 V11 出结果前写定的计划,只有 V11 的 COMPLETION_GAIN 点估计 > 0 时才运行;主对比的对照是 V11 C1 已选中的 checkpoint(不重新训练)。C0 按同一配方重新训练宽度 32,只用来检查逐位复现。主评价在从未读取过的 EVAL-V4(26 个场景)上进行;所有预测在读取 query 深度之前封存。全程 CPU。

FAR 为离上下文深度重投影命中点超过 8 像素的像素(占 21.7%);HFILL8 在其余像素用调和插值补洞(INPAINT-V1 的主基线),在 FAR 用 carrier。

EVAL-V4 AbsRel ALL NEAR FAR
REPROJ_NN 0.3986 0.3424 0.5295
REPROJ_HARMONIC 0.3877 0.3327 0.4955
V11C1 0.3824 0.3747 0.4060
C0 0.3824 0.3747 0.4060
C1 0.3807 0.3760 0.4022
HFILL8_V11C1 0.3777 0.3327 0.4060
HFILL8_C1 0.3775 0.3327 0.4022

判定

分支C:宽度 64 没有稳定改善补全,也没有让组合胜过经典几何补洞:在 TRAIN72 的数据量下,宽度 32 之后的容量收益已经看不到。

说明:DEV 的 8 个场景在 V2–V11 中反复使用,本轮只用它选择 checkpoint 并给出描述性结果;EVAL-V4 是机制队列,不是资格验证;FRESH-V1/V2 与 EVAL-V3 未使用;受保护的 final holdout 未打开。