Source: docs/experiments/EXP-3D-CAJU3D-FUSENET-REPL-V1/PROTOCOL.md · Plain text
EXP-3D-CAJU3D-FUSENET-REPL-V1 预注册协议(冻结的学习式读出在另一批场所上的复现)
0. 目的
- 要复现的结论:EXP-3D-CAJU3D-FUSENET-V1 的次要结论是,非 JEPA 的学习式读出(FUSE_BASE)大幅改善了 Core B:
- SYSTEM3:0.1569 → 0.1143,PARTIAL;
- VAL:0.1161 → 0.0984,SUPPORTED。
- 改善主要来自未覆盖区域对 R7 填充的修正,逐场所的效果偏重尾。
- 做法:把三个冻结的 FUSE_BASE 网络原样用到另一批从未参与训练和选择的场所上,不跑 GPU,不重新训练。
1. 数据
- 场所:CAJU-V1 的 CAJU_PILOT、CAJU_SEL、CAJU_EVAL,共 58 个 ARKit 训练折场所、232 个查询。与 FUSENET-V1 的训练、验证和确认场所都不重叠。
- 输入:与 FUSENET-V1 的基础图像相同(fn_data.base_image),来自:
- CAJU-V1 的 FULL 回放(发布版权重、7 视角 CACHE、100 步 TTT 的 depth_z 和 alpha);
- CAJU-V1 的几何封存(R7、near7、cosine)。
- 每个文件核对哈希。
- H-JEPA 不参与:这些场所在 H-JEPA 的训练集里,所以不评估 FUSE_JEPA。
2. 检验(锁定)
- 冻结的模型:FUSENET-V1 的 BASE_s20261101、BASE_s20261102、BASE_s20261103,按 FUSENET-V1 的 audit/fit_log.txt 核对哈希;读出取三者 log 预测的平均。
- 主检验:P = CORE_B − FUSE_BASE,在 58 个场所上合并计算,用 V1 的配对场所 bootstrap 和 V2 判定。
- SUPPORTED → REPLICATED;
- PARTIAL → PARTIALLY_REPLICATED;
- HARMFUL → REVERSED;
- 其余 → NOT_REPLICATED。
- 次要:
- KF_BASE − FUSE_BASE;
- FUSE_BASE_W − FUSE_BASE(关掉未覆盖修正)。
- 描述性:
- 已覆盖与未覆盖像素的 AbsRel;
- 逐场所改善的分位数;
- 变差的场所数。
- 完整性:
- 真值只经 TeacherAccess 读取;
- 分析运行两次,结果必须逐字节一致;
- 锁定前不运行打分代码。