EXP-3D-RGBD-DYNAMIC-WRITE-V2 协议

起草：Claude（经用户授权持续推进），2026-09-29。本协议在任何 Core B V2 训练之前冻结，且只在 V9 收尾之后冻结。按用户要求，GPU 暂停使用，全程只用 CPU（8–23 号核）。

0. 背景

Core B V1（冻结的 V7 C1 carrier，16³）： 预注册分支 B。
缓存 4 个 stream 帧后，DEV AbsRel 从 0.280（NO_STREAM）变差到 0.322（OFF），因为 carrier 训练时只见过 3 个视角。
学习写入（ALL，0.260）与非学习的计数截断（OFF_CLAMP3，0.254）相当。
写入也不是场景专属的：换成别的场景写出的快速矩阵，结果为 0.256。
结论：写入只在修补视角数偏移。
V9： 检验训练时的视角数（固定 3 / 可变 3–7 / 固定 7，32³）。
carrier 的选择规则： 写于 V9 出任何结果之前，见 PLAN_BEFORE_V9_RESULTS.md（sha256 42c83cec…，prepare 会核对）。
V9 VIEWCOUNT_GAIN 的点估计 > 0 时，用 V9 C1（VARIABLE3TO7）；
否则用 V9 C0（FIXED3，等于 V8 C1）。
本轮问题： 在不再受视角数偏移困扰的 carrier 上，学习写入能否超过预注册的非学习基线，并且携带场景专属的信息？

慢 carrier： V9 选定变体的 3 个 seed 在 DEV 上选中的 checkpoint，冻结，从不更新。bounds 为 CONTEXT_DEPTH，只由热身上下文计算。
写入规则： 项目原设计的 DirectWriteRule（528 个参数）。
初始化、训练方式与 V1 相同：TRAIN72，3000 步，每个 stream 帧到达时都执行 ALL，不用 DEV 选择 checkpoint。
loss 为冻结的 V2 C1 loss，经 V8 的 32³ 推广。
策略与对照： 与 V1 相同。策略为 NO_STREAM、OFF、OFF_CLAMP3、FUSE、COMPLETE、ALL、ALL_UNTRAINED；对照为 ALL_WRONG_SCENE。
非学习基线 BASELINE_POLICY： 预先固定，不按 DEV 结果挑选。
carrier 为 V9 C1 时取 OFF（7 个视角在其训练范围内）；
carrier 为 V9 C0 时取 OFF_CLAMP3。

统计与 V1 相同：10,000 次 scene paired bootstrap，冻结的 V2 gate。

主 gate：
BEYOND_BASELINE_STATUS：对 BEYOND_BASELINE = AbsRel(BASELINE_POLICY) − AbsRel(ALL) 应用 V2 gate；
SPECIFICITY_STATUS：对 WRITE_SPECIFICITY = AbsRel(ALL_WRONG_SCENE) − AbsRel(ALL) 应用 V2 gate。
次要： WRITE_STATUS（OFF − ALL）、STREAM_STATUS（NO_STREAM − ALL）、BEYOND_CLAMP_STATUS（OFF_CLAMP3 − ALL）。
描述性： FUSE 与 COMPLETE 相对 OFF 的收益、TRAINING_GAIN、每个 seed 的收益、delta1。
分支（预先写定）：
A：两个主 gate 都 SUPPORTED。学习写入以场景专属的信息超过非学习基线；下一步需要新的独立队列，对 carrier 与写入一起做资格验证。
B：BEYOND_BASELINE 的点估计 > 0，但不满足 A。
C：其余情况。冻结的写入设计在不受视角数偏移困扰的 carrier 上也没有超过非学习基线；下一步重新设计写入。