EXP-3D-CAJU3D-FUSENET-REPL-V1:冻结的学习式读出在另一批场所上的复现
结论:REPLICATED。 FUSENET-V1 的三个冻结的 FUSE_BASE 网络只在 SYSTEM + SYSTEM2 上训练过。把它们原样用到 CAJU-V1 的 58 个场所上:
- Core B 从 0.1176 降到 0.0979(−17%),+0.0197 [+0.0072, +0.0380];
- 58 个场所中 48 个变好,判定 SUPPORTED。
设计(PROTOCOL.md,2026-10-14 22:34:28 锁定,见 audit/locked_at.txt)
- 场所:CAJU_PILOT、CAJU_SEL、CAJU_EVAL,共 58 个 ARKit 训练折场所、232 个查询,与 FUSENET-V1 的训练、验证和确认场所都不重叠。
- 输入:与 FUSENET-V1 相同的基础图像。来源是 CAJU-V1 的 100 步 TTT 回放和几何封存,每个文件核对哈希。
- 模型:三个 BASE 网络按 FUSENET-V1 的 fit_log 核对哈希,读出取 log 平均;不跑 GPU,不重新训练。
- H-JEPA 不参与:这些场所在 H-JEPA 的训练集里,所以不评估 FUSE_JEPA。
- 完整性:分析运行两次,逐字节一致。
| 臂 |
58 个场所 |
CAJU_EVAL(34) |
CAJU_SEL(16) |
CAJU_PILOT(8) |
| CORE_B |
0.11760 |
0.10817 |
0.10947 |
0.17394 |
| KF_BASE |
0.11488 |
0.10609 |
0.10646 |
0.16911 |
| FUSE_BASE_W(关掉未覆盖修正) |
0.11533 |
0.10655 |
0.10674 |
0.16980 |
| FUSE_BASE |
0.09787 |
0.08586 |
0.09869 |
0.14728 |
| 对比(> 0:右边更好) |
结果 |
| P:CORE_B − FUSE_BASE |
+0.01973 [+0.00716, +0.03795],48/0/10,SUPPORTED |
| KF_BASE − FUSE_BASE |
+0.01701 [+0.00488, +0.03501],41/0/17,PARTIAL |
| FUSE_BASE_W − FUSE_BASE(未覆盖修正的贡献) |
+0.01746 [+0.00537, +0.03542],43/0/15,PARTIAL |
- 像素级 AbsRel:
- 已覆盖:0.0479 → 0.0447;
- 未覆盖:0.288 → 0.228。
- 逐场所改善的分位数:最小 −0.055,25% +0.0014,中位 +0.0048,75% +0.019,最大 +0.44;10 个场所变差。
合起来看
学到的读出对 Core B 的改善,已在三批互不重叠的场所上出现:
| 场所 |
Core B → FUSE_BASE |
场所 好/坏 |
判定 |
| SYSTEM3(160) |
0.1569 → 0.1143 |
119/41 |
PARTIAL |
| VAL(80) |
0.1161 → 0.0984 |
63/17 |
SUPPORTED |
| CAJU 场所(58) |
0.1176 → 0.0979 |
48/10 |
SUPPORTED |
- 收益主要来自未覆盖区域的修正。
- 中位改善只有约 +0.005 到 +0.008,均值被 R7 填充严重出错的场所拉高。
- 每批都有 13–26% 的场所略变差。