EXP-3D-CAJU3D-KFUSE-REPL-V1：冻结的卡尔曼式读出融合在另一批场所上的复现
结论：REPLICATED。 KFUSE-V1 冻结的非 JEPA 按像素融合（KF_BASE）原样用到 58 个从未参与融合选择的 ARKit 场所上，再次改善了 Core B：
- 0.1176 → 0.1149，+0.00272 [+0.00145, +0.00417]；
- 58 个场所中 47 个变好，判定 SUPPORTED。
设计（PROTOCOL.md，2026-10-14 22:12:05 锁定，见 audit/locked_at.txt）
- 场所：CAJU-V1 Gate 0 的 CAJU_PILOT、CAJU_SEL、CAJU_EVAL，共 58 个训练折场所、116 个片段、232 个查询。它们与 KFUSE-V1 的拟合集和确认集都不重叠。
- 预测：
- TTT：CAJU-V1 的 FULL 回放，即发布版权重、7 视角 CACHE、100 步原始 TTT，与 Core B 的 TTT 相同。
- 几何：CAJU-V1 的几何封存。
- 每个文件核对哈希；真值经 TeacherAccess 读取。
- 融合表：KFUSE-V1 的 fusion_tables.json（sha256
15100550…），不做任何修改，不重新拟合。
- H-JEPA 不参与：这些场所在 H-JEPA 的训练集里，所以不评估 JEPA 臂。
- 不跑 GPU；分析运行两次，逐字节一致。
| 臂 |
58 个场所 |
CAJU_EVAL（34） |
CAJU_SEL（16） |
CAJU_PILOT（8） |
| CORE_B |
0.11760 |
0.10817 |
0.10947 |
0.17394 |
| GEO_U（w = 0.95） |
0.11534 |
0.10665 |
0.10681 |
0.16933 |
| KF_DIS |
0.11511 |
0.10638 |
0.10668 |
0.16906 |
| KF_BASE |
0.11488 |
0.10609 |
0.10646 |
0.16911 |
| 对比（> 0：右边更好） |
结果 |
| P：CORE_B − KF_BASE |
+0.00272 [+0.00145, +0.00417]，47/0/11，SUPPORTED |
| CORE_B − GEO_U |
+0.00226 [+0.00090, +0.00372]，41/0/17，PARTIAL |
| GEO_U − KF_BASE |
+0.00046 [+0.00019, +0.00075]，40/0/18，PARTIAL |
合起来看
非 JEPA 的卡尔曼式读出融合对 Core B 的改善，已在三批互不重叠的场所上确认：
| 场所 |
改善 |
场所 好/平/坏 |
| SYSTEM3（160） |
+0.0031 |
122/0/38 |
| VAL（80） |
+0.0027 |
62/0/18 |
| CAJU 场所（58） |
+0.0027 |
47/0/11 |
- 相对 Core B 约改善 2%。
- 按像素的部分比统一权重稳定地多约 +0.0005。